MPU6050 libs mit Kalman-Filter für Arduino und ohne Benutzung des Interrupt-Pins...?

[Michael]

ja, da gibt es Treffer zuhauf
https://www.google.com/search?q=MPU+...utf-8&oe=utf-8

aber was davon funktioniert erfahrungsgemäß störungsfrei wie gesucht? (Teapot ist ja eher für Processing)

ach meiner Erfahrung funktioniert das
Im Beispiel Teapot findest du deine gewünschten Variablen. Processing musst du ja nicht benutzen.
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