So,
hab das jetzt auch hardwaretechnisch versucht, aber da tut sich nix.

hab das ganze jetzt wieder mit der anleitung zu rn-motor verglichen und umgeschrieben, mit "&" gehts nicht zu kompilieren, mit "+" schon.
desweiteren hatte ich die drehgeschwindigkeit vergessen.

also das ganze nachgebessert und auskommentiert:

Code:
 $regfile = "m16def.dat"
 ' $framesize = 32
  '$swstack = 32
  '$hwstack = 32
  $crystal = 1000000
  $baud = 2400
Print "#rmi" + Chr(0) + Chr(40)                             'Linker Motor auf 400mA
Wait 1
Print "#rmo" + Chr(0)                                       'Linker Motor ein
Wait 1
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(1)                              'Linker Motor nach rechts drehen
Wait 1
Print "#rmg" + Chr(0) + Chr(255)                            'Langsame Gecshwindigkeit
Print "#rme" + Chr(0)                                       'Linker Motor endlos drehen, bis stop kommt
Wait 20
Print "#rms" + Chr(0)                                       'Linker Motor stop
End
tut sich dennoch nix, der motor zuckt nicht einmal wie beim einschalten
njente, absolut gar nichts.

hier liegt wohl ein arger denkfehler vor.
mfg knacki