Hi to@ll,

ich möchte gern klein Anfangen und erst mal ein Roboterarm mit 5 Servos bauen und programmieren in C.
Die Halterung werde ich aus den 3D Drucker erstellen/drucken.

So ähnlich wollte ichden Arm aufbauen: https://www.robotshop.com/en/lynxmotion-al5d-pltw-robotic-arm-kit.html

Ziele:
Den Arm über die PC Tastatur per Wlan oder Bluetooth steuern (oder mit einen Android Handy evtl. auch interessant).
(Falls das für den Anfang zu komplex ist, dann per Kabel steuern und ein eigenen Tasterpanel erstellen).

Die Kommunikation zwischen Microcontroller und PC zum Programmierenauch kabellos.




Was benötige ich an Hardware?
Welche Software?