Ultraschallsensor gibt falsche Werte zurück

[HaWe]

hi,
zuallererst:
die SR04 werden am Arduino angeschlossen, nicht an der Batterie, das gleiche gilt für IR Sensoren, und daher haben sie immer 5V, egal wie die Batteriespannng ist.

Poste mal bitte deinen Schaltplan, als Zeichnung!

Und dann bitte einen kompletten (!) aber vereinfachten Sketch, OHNE MOTOREN, wo einfach nur die Sensoren ausgelesen und die Werte angezeigt werden!