.. Codebeispiel (wie es bei mir auf praktisch allen Controllern läuft) ..
Nun hab ich ein ähnliches Programm erstellt, einmal mit den Interrupts und einmal ohne Schnickschnack.

Ergebnis: Das Programm wird doch tatsächlich so stark gebremst, dass es nur circa halb so schnell läuft! Erstaunlich!
Ohne die Hintergrund-Routinen stimmen dann die "Wait"-Zeiten ziemlich gut.


--> Im Hintergrund läuft im normalen Programm die Servo-Bibliothek, die mit den sechs Servos des Roboter Arms wohl recht beschäftigt ist.


.. Hinterher allenfalls ärgern, nicht heulen. (hmmm - hoffentlich musste nicht auf mich schimpfen . . .) ..
Alles gut

Vielen Dank für eure Hilfe.
Offtopic: Wo passen denn zukünftige Beiträge rein, die den Roboterarm betreffen? Es gibt viele Unterforen zu "Asuro" usw., allerdings finde ich hierfür nichts.