Grins. Gute Idee. ABER vielleicht doch nicht sooo. Ich habe ja mit so einem ähnlichen Hindernissensor ein bisschen Erfahrung. Beispiel auch WALL-R (Thread hier und dazu ein Video hier) , der mit drei ähnlichen Baugruppen die Wände und den Bereich vor der Fahrspur abtastet.
Dabei sehe ich ein Problem (WENN ich das Teil dem Bild nach richtig interpretiere - Schaltplan gibts ja nicht, ich hab nur das hier gefunden): es kommt darauf an, dass die Wellenlänge (IR-Licht) und die Blinkfrequenz der IR-LED zu dem IR-Empfänger (viereckiger schwarzer Block mit einem "Bauch" und drei Beinchen) passt. Andernfalls - klappts nicht. ABER - das prüfst Du ja mit Deinem Fernbedienungs-Test.
Viel Erfolg.
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