In diesem Artikel gehts mal um das Ultraschallmodul hc-sr04 ..
Bravo. Schön, cool, endlich wieder was Schickes per ASM. Ich schreibe seit Jahren zwar nix mehr so elementar, aber meine AVR-Anfänge waren nur ASM. Sogar nen Servotester gibts bei mir - sehr einfach, programmiert in ASM !

.. Informatives zum Schall: .. 331,5m/s bei 0°C, bei zunehmender Temperatur wird der Schall um 0,6m/s pro °C schneller ..
Gut, Deine Daten sind aber NUR auf MSL bezogen! Denk daran, dass die Gasgleichung

Bild hier  

den Druck enthält *gg* - und der ändert sich halt und das nicht nur mit der so genannten Meereshöhe, besser Höhe über NormalNull (heißt heute anders). Meine Schreibtischoberkante steht auf 812 m über AMSL - da gelten Deine Daten eben nicht mehr :-/ . Selbst die Schwerkraft ist bei mir geringer. Andererseits führt der Temperatureinfluss dazu, dass für uns Flieger die Berge im Winter höher sind . . .