Kontrolle Funktion für Motor

[Ferdinand]

was ist den ein yield()

in dieser Schleife soll nur der poti beim Start abgefragt werden sobald das poti aufgedreht wird darf der Motor nicht laufen und ich mus es erst runter drehen und das progam neu Starten (neu einschalten) wen disse Bedingung erfüllt wird kommt das eigentliche progam

hir nochmal mein aktuelles program

/*
  Analog Input

 
*/
#define MOTOR_1  2
#define MOTOR_2  4
#define POTI     A0
#define PWM      9
#define TASTER   7

#define LED      3


//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = 1;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);

 Serial.begin(9600);


  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  
  
  pinMode(LED,OUTPUT);
  
  pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);

  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  
  pinMode(PWM,OUTPUT);

  
  digitalWrite(LED, LOW); 
}


void loop() {
  
int pwmSpeed;

  // Poti Regelbereich 
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");

   // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus

      
      while( sicherheit == 0 )
      { 
         
          if (poti_prozent <= 3 )

          {

           
            digitalWrite(LED, LOW);
            
            return 0;
            
          }
          else
          {
            
           digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
           digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
           
           digitalWrite(LED, HIGH);
           return 1;
          }

 
      }




  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  
   // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);

  // Drehrichtung Links 
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
  

  // Drehrichtung Rechts

  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);


  // ENDE  
}