du meintest das ding spinnt nur während des programmierens, wie schon erwähnt zappelt eines der beinchen deines controllers während er programmiert wird, ich vermute das jetzt mal nur aber bei der 3-pin steuerung wird es wohl eine enable leitung sein oder irgendeine kombination die verhindert dass der treiber unkontrolliert anfährt


wenn er nur während des programmierens spinnt KANN das schäden verursachen, muss aber nicht! Hast du nicth irgend ein kleines Testprogramm dass den Motor einfach nur langsam drehen lässt um den treiber zu testen?!

das rumspinnen ist nur ein ergebnis von nciht treiber gerechten eingangssignalen weil dein bootloader zum firmware aufspielen keinen plan hat was da für hardware dran hängt