Defekter Treiber?

[HaWe]

das kann ich ohne meine Kristallkugel nicht entscheiden, und die ist grade zur Inspektion...
Vermutlich kann der L298 aber nach wie vor in Ordnung sein, nur reparieren ist eher schlecht möglich.

[Ceos]

du meintest das ding spinnt nur während des programmierens, wie schon erwähnt zappelt eines der beinchen deines controllers während er programmiert wird, ich vermute das jetzt mal nur aber bei der 3-pin steuerung wird es wohl eine enable leitung sein oder irgendeine kombination die verhindert dass der treiber unkontrolliert anfährt


wenn er nur während des programmierens spinnt KANN das schäden verursachen, muss aber nicht! Hast du nicth irgend ein kleines Testprogramm dass den Motor einfach nur langsam drehen lässt um den treiber zu testen?!

das rumspinnen ist nur ein ergebnis von nciht treiber gerechten eingangssignalen weil dein bootloader zum firmware aufspielen keinen plan hat was da für hardware dran hängt

[Toran]

Ich habe das jetzt mal auf die 3-Pin Logik geändert. Ich kann zwar mit dem pwm-Signal die Stärke einstellen, aber das Rad kann sich nur in eine Richtung drehen, ganz egal, wie ich die Drehrichtung einstellen.

int motorForwardA=9;
int motorBackwardA=8;
int pmwMotorA=7;
int motorForwardB=10;
int motorBackwardB=11;
int pmwMotorB=6;

void setup() {
  //setting up all the pins as input or output
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorForwardA,OUTPUT);
  pinMode(motorBackwardA,OUTPUT);
  pinMode(motorForwardB,OUTPUT);
  pinMode(motorBackwardB,OUTPUT);
  pinMode(pmwMotorA,OUTPUT);
  pinMode(pmwMotorB,OUTPUT);
}



void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  digitalWrite(motorForwardA,HIGH);
  digitalWrite(motorBackwardA,LOW);
  analogWrite(pmwMotorA,150);
  delay(1000);
  
  digitalWrite(motorForwardB,HIGH);
  digitalWrite(motorBackwardB,LOW);
  analogWrite(pmwMotorB,150);
  delay(1000);
}

[HaWe]

ich sehe da aber keine Stelle, wo du die dir-Pins umschaltest für die andere Drehrichtung

LOW            HIGH          pwm               rechts rum pwm
HIGH           LOW           pwm               links rum pwm

[Toran]

Das habe ich jetzt angepasst, aber dennoch habe ich das Problem, dass sich bei manchen Bewegungen nicht beide Räder drehen...Vor allem bei Bewegungen, wo sich die Räder in verschiedene Richtungen drehen bleibt das linke Rad einfach stehen.