Defekter Treiber?

[HaWe]

das klingt nach 2-Pin-Steuerlogik, 1 für Richtung und 1 für pwm.
Das führt sehr häufig zu diesen beschriebenen Problemen, auch bei mir.

Verwende lieber 3-Pin-Steuerlogik, die ist störungssicherer (L298 funktioniert logisch wie L293):

http://www.arduino-tutorial.de/motor...m-h-bridge-ic/

Die Pin-Namen gehen im Web oft sehr durcheinander.
IC-Spannungsquelle Vss(Vcc)=5V
Leistungsspannungsquelle Vs(Vc)=z.B. 9-12V
MotorA: Inputs 1+2=direction, enable1=pwm, outputs 1+2
MotorB: Inputs 3+4=direction, enable2=pwm, outputs 3+4

verfügbare PWM Pins Arduino:
Nano: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Due: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Mega 2560: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13

Steuerlogik:

in1(3)         in2(4)       en1(2)==pwm        Funktion
==========================================================
LOW            LOW           LOW               coast
LOW            HIGH          pwm               rechts pwm
HIGH           LOW           pwm               links pwm
HIGH           HIGH          pwm               brake pwm