Tut mir leid, leider sagen mir diese Begriffe nichts. Mit den Inputs 1-4 fahre ich an meine digitalen Pins vom Arduino und mit meinen Outputs an die DC Motoren. Immer jeweils zwei Outputs für einen Motor für die verschiedenen Drehrichtungen. Falls das wichtig sein sollte - Das sind die Motoren, die ich verwende: https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html
Gruß,
Thomas