Hallo, brauch mal eure Hilfe

Bin neu auf dem Gebiet der Robotik und hab folgendes Problem
Ich möchte die Neigung (Winkel) mit einem Poti (oder was ähnlichem) messen, und dass ganze an meinem ASURO anschließen und z.B. über die IR-Schnittstelle den Winkel am PC anzeigen. Die genauigkeit sollte bei ca. 0,1° liegen.

1) was für ein Poti war am besten
2) wie bzw. wo soll ich das bei meinem ASURO anschließen

Danke für eure Hilfe =D>