noch ne möglichkeit den servo über parallelport anzusteuern.

http://www.linux-magazin.de/Artikel/.../rtlinux2.html

ich wollte das so machen, hat aber bis jetzt noch nicht ausreichend geklappt.
rtlinux installieren ging aber die gezielte ansteuerung vom servo hab ich dann nicht hinbekommen. Dürfte aber eigentlich nicht so sehr schwer sein. Denk oder hoffe ich mal.