Chefkoch’s Bot

[tobimc]

HI

Also der arm ist echt cool!
Aber wie willst du ihn benutzen? Da brauchst du doch entweder
ein aufwändiges Bildverarbeitungssystem oder ne Armada GP2Ds
Oder wozu ist dieses Prachstück?

Ich würde das mit den Kurven auch erst checken. Liegen deine Räder, bzw. die Punkte, an denen sie auf dem Boden aufliegen auf einem Kreis?

TOP!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[eFFex]

man kann um jedes Rechteck einen Kreis legen

[themaddin]

man kann um jedes Rechteck einen Kreis legen

FALSCH! Man kann um jedes Quadrat einen Kreis legen!
Um ein Rechteck kann man eine Elipse legen!

[eFFex]

jo, da hasse rescht *g*

[Chefkoch]

Also das mit der Konstruktion der Getriebe und Räder war wirklich
nicht so ideal wie ich es gehofft hab. Der Bot dreht zwar auf der Stelle
aber nur dann wenn die Motoren auf volle Kraft laufen, wenn er Motor
nur auf 70% dreht dann fehlt im die Kraft. Ich hab auch mehrere Räder
getestet und die wo auf dem Bild sind waren die idealsten.

Na ja, nun ist das neue Fahrgestell schon zu 70% fertig, da gibt es das nicht mehr.
Die neue Konstruktion ist bisschen aufwendiger und braucht mehr zeit.

[Chefkoch]

Erste Bilder vom Roboterprojekt 2.

Der verbesserte Unterbau ist nun fertig, den Aufbau muss ich noch machen.



Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  

[Florian]

Hi Chefkoch!
Bist Du sicher, dass der Servo stark genug ist, die beiden hälften auseinanderzulenken?
Die Reibung durch die Reifen dürfte doch relativ stark sein, oder?

[BlueNature]

Halo Florian!

Ich denke das wird schon soweit reichen wenn der Servo im richtigen Verhältniss zu den Motordrehzahlen steht. Zudem hat so ein Servo schon einiges an Kraft und kann dir sogar die Schub/Zugstangen verbiegen wenns drauf ankommt. Wenn man es perfeckt wollte müßte es wohl mit Spindeln bewegt werden. Das halte ich aber für etwas übertrieben.

Grüße Wolfgang

[Florian]

Also meinen Standardservo hats bei einer ähnliche Aufgabe zerlegt! ;o)
Naja, ich denke mal Chefkoch wird schon wissen, was er tut!
Ich drücke ihm die Daumen!
Der Bot sieht aber perfekt verarbeitet aus! :o)

[Chefkoch]

Also der Servo packt das ohne Probleme und es ist nur der von Conrad für 5 Euro.

Probefahrt schon gemacht und er hat genug Kraft, sogar im stehen lenkt er ein.
Ich denke mal das bei einem RC-Auto mehr Kräfte entsteht.