Chefkoch’s Bot

[Chefkoch]

Nun möchte ich auch mal mein Roboter zeigen.

Fertig ist er noch nicht ganz, (ob er das jemals wird, ändern oder
erneuern kann man immer was), aber zeigen kann man ihn schon.
Die Elektronik muss noch drauf, das RNBFRA 1.22 Board ist
schon bereits aufgebaut und das RN-KeyLCD Board bau ich gerade auf.

Geplant ist das er noch mehrere Sharp-Sensoren bekommt und das
RN-Speak Board soll auch noch drauf.

Noch mehr Bilder folgen, schaut ihn euch aber schon einmal an.

Fragen dazu beantworte ich gerne.


http://www.bscheid.com/Roboterprojekt1.php

[tobimc]

HI

Sehr schöner Robby! GRATULATION!
Wie heißt er denn?
Wie schnell ist er / wie 'stark'?

Übrigens auch eine tolle Homepage!

Ich kann seit neuestem auch den SRF08 empfehlen. Habe den gerade im Test. Ist echt klasse!!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[just4fun]

Gefällt mir auch sehr gut!

Sieht vor allem auch echt gut verarbeitet aus!
Aber bei der aufgeräumten / organisierten Werkstatt im Hintergrund, passt das zum Gesamtbild

Mal zwei Fragen zum Antrieb:
Um den Roboter (später mal) zu Drehen, drehen sich die Motoren der linken und rechten Seite dann gegenläufig? Funktioniert das?

Und warum hast du vier Motoren genommen?
Sind zwei zu ungenau oder zu schwach?

[Florian]

Hi Chefkoch!
Echt gut gelungen!
Die Motoren sind lustig, weil sie nur so flach an der Wand kleben! ;o)
Die gabs mal bei Robotikhardware, gell?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=32
Süßer Hund (Stuart) überigends! *lol*

Wie heißt er denn?
Wie schnell ist er / wie 'stark'?

Übrigens auch eine tolle Homepage!

Ich vermute mal Stuart2, oder so ähnlich! *g*
Also (siehe oben Link) 4 x 60 Ncm!

Herzlichen Glückwunsch nochmals zu diesem gelungenen Bot!
Der Greifarm sieht auch nicht schlecht aus! ;o)
Und um die Homepage beneide ich Dich, ich bin noch immer nicht fertig mit meiner! :o(

[Chefkoch]

Danke erstmal!

Einen „Namen“ besser gesagt ne Bezeichnung für ihn hab ich noch nicht,
grüble noch drüber nach.

Genau die Motoren sind es, die gibt es aber immer noch im Shop.

Mit vier kann er halt besser lenken (drehen) was mit zwei nicht so ideal wäre.
Wie dreht er, indem eine Seite langsamer dreh als die andere, ist eigentlich logisch.

Doch gefahren ist er bis dato noch nicht, da er ja noch im Aufbau ist.
Nur das Testprogramm vom RNBFRA 1.22 Board hat die Räder gedreht,
um das Board zu testen.

Heute Morgen war ich schon fleißig und somit gibt es neue Bilder, reinschauen.

Die Schalter an der Rückseite sind zum abschalten der Servos da.


Bilder folgen…

[Florian]

Hi Chefkoch!
Ich will Dich ja nicht beunruhigen, aber probier, bevor Du Großes in den Bot einbaust, ersteinmal aus, ob er die Kurven fährt, oder ob die Reibung zu stark ist!
Es sind ja immerhin richtig dicke Reifen mit einer großen Auflagefläche!

[Chefkoch]

Wenn er Probleme mit der Reibung haben sollte, was ja auch vom Kurvenradius abhängt,
dann kommen halt einfach schmälere Reifen drauf.
Über das mach ich mir gedankten wenn es das Problem gibt.

[Ringo]

Das schwarze gehäuse sieht aus als hättest du es selbe gebogen.. aus einem alten Reciever oder so? sieht echt super aus!

Hast du die Bleche selbst zusammengeschnitten (gefräst) ?

Echt Respekt und Hut ab!
Weiter so!
MFG
Ringo

[Florian]

Hi Chefkoch!
Nagut, so kann mans auch machen! ;o)
Ich finde der Bot sieht richtig super aus, mit den dircken Rädern! *neid*

[Alter Knacker]

Hut ab, aber echt!
sehr professionell gefertigt, bin schon gespannt, obs mal ein video geben wird, vor allem die bewegungen des arms wären interessant.

btw: ich hab die gleiche lötstation in schwarz, bloss steht velleman drauf, würde mich interessieren, was du für deine gelöhnt hast
mfg knacki