Chefkoch’s Bot

**Florian** · 28.03.2005, 16:25

Zitat von Chefkoch

Radantrieb ist doch da.

Ich meinte eigentlich, dass er fährt und nicht nur auf den Rädern steht! ;o)

**Chefkoch** · 28.03.2005, 16:42

Axo, gefahren ist er heute Morgen, Video hab ich noch nicht.

Momentan hab ich ihn wieder zerlegt da ich noch einen Schalter für
die Getriebemotoren reinbaue um sie abzuschalten.

Miniaturlautsprecher kommen auch noch drauf für das RN-Speak Board.

Es ist immer was zu tun.

**Florian** · 28.03.2005, 16:48

Zitat von Chefkoch

Es ist immer was zu tun.

Ja, das kenne ich! ;o)
Ich freue mich auf auf das nächste Video! :o)

**engineer** · 28.03.2005, 17:08

Hatte ich doch glatt übersehen, mit den 4 Motoren. Das Video ist schon mal gut - hast Du auch eins, wo er sich dreht?

Was mit auffält: Die Gelenke müssten noch ein wenig bedämpft werden- der schwingt noch zu sehr, oder ?

**Chefkoch** · 28.03.2005, 17:42

Das war auch nur ein Test, das Programm hab ich auf die schnelle geschrieben.
Arg schwingen tut er eigentlich nicht und das bisschen kann ich bestimmt
mit der Servogeschwindigkeit ausgleichen. Mal schauen.

**pebisoft** · 28.03.2005, 23:08

hallo, nimm nur 2 antriebsräder und vorn 1 oder 2 lenkbare räder mit einem servo als lenkantrieb, sonst bekommst du arge lenkprobleme, weil der aufbau nicht gerade leicht ist. als Sensoren nimm srf04 ultra, sind preiswert und lassen sich induvidueller ansteuern ( über pulse) als die srf08 mit i2c. in winavr c gibt es auch ein programm zur ansteuerung.
ich habe auf meinem küchenbrettroboter:
- 3x srf04
- 3x sharpsensoren
- 1x videosender
- 1x kamera
- 1x cmps3 kompassmodul
- 3x tsop1736 zum empfang aus allen richtungen
- 1x lcd 2x24
- 2x I2C eeprom 24c256
- 1x AVR8 16mhz zum videobilder in fbas erzeugen
mit dem programm von janb
und 2avr16 mit 8mhz auf auf je einer kleinen platine.
alles läuft jetzt mit winavr c.

mfg pebisoft