Ein Drehregler und ein Arduino Nano

[hirnfrei]

Leider tut es das nicht Siro .

Ich nehme aber mal an, es liegt an dem Rest von meinem Sketch. Diese Variante funktioniert zum Beispiel, auch wenn sie immer gleich 2 Schritte hochzählt:

int c = 0;
int State;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
}

void loop() 
{
  int aState = digitalRead(3);

  if(State != aState)
  {  
     if(digitalRead(4) != aState)
     {
      c++;
     }
     else c--;
  }

  State = aState;
  
  Serial.println(c);
}

Da zählt er problemlos hoch und runter. Benutze ich aber folgenden Sketch, wobei ich an dem Aufbau der Hardware nichts ändere, funktioniert es manchmal abwärts, fast gar nicht aufwärts und gelegentlich zählt er auch wieder hoch, wenn er runtergezählt hat. Vielleicht kannst du darin ja ein Problem erkennen.

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

#define A 3
#define B 4
#define FIRE 2

float volt = 7.4;
float maximum = 8.4;
float aktuell = 8.4;

int Flag;
int toInterval = 5000;

long timeout = toInterval;
long time = 0;

void setup(void) 
{
  u8g2.begin();

  pinMode(A, INPUT);
  pinMode(B, INPUT);
  pinMode(FIRE, INPUT);
}

void loop(void) 
{
  time = millis();
  ui();  

  u8g2.clearBuffer();

  //  akkustand();

  if(time < timeout)
  {
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox3h_tf);
    u8g2.setFontRefHeightExtendedText();
    u8g2.setDrawColor(1);
    u8g2.setFontPosTop();
    u8g2.setFontDirection(0);
  
    u8g2.drawStr(18, 0, "K2-Box V 0.3");
    u8g2.drawLine(0, 18, 128, 18);
    u8g2.drawLine(0, 50, 128, 50);
  
    power();
  
  //  debug();
  }

  u8g2.sendBuffer();
}

void power()
{
  String p = String(volt) + "V";

  u8g2.setFont(u8g2_font_ncenR18_tr);

  u8g2.drawStr(30, 25, p.c_str());
}

void akkustand()
{
  float proz = aktuell * 100 / maximum;

  int stand = 128 - round(128 * proz / 100);

  u8g2.drawBox(stand, 50, 128, 64);
}
  
void debug()
{
  u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);

  String ausgabe;

  ausgabe = String(digitalRead(A)) + " " + String(digitalRead(FIRE)) + " " + String(digitalRead(B));

  u8g2.drawStr(0, 52, ausgabe.c_str());

  String check;

  if(digitalRead(A) == LOW) check = "-";
  if(digitalRead(B) == LOW) check = "+";
 
  u8g2.drawStr(50, 52, check.c_str());
}

void ui()
{
  if(digitalRead(A) == HIGH)
  {
    Flag = LOW;
    return;
  }

  if(Flag == HIGH) return;

  Flag= HIGH;

  if(digitalRead(B)) volt += 0.05;
  else volt -= 0.05;
}

Das Schlimme daran ist, das komplette Projekt steht und fällt mit diesem Regler...

[Siro]

Das große Problem ist, dass Dir vermutich Signale abhanden kommen, da in deinem Programm doch noch "reichlich" anderer Code ausgeführt wird.
Alleine die Floating Point Berechnungen auf dem kleinen 8 Bit Controller fressen schon viel Zeit.
dann sehe ich da Grafikfunktionen. Das schafft der Controller nicht mit dieser Programmiertechnik,
da kommt man eigentlich nicht drumherum mit Interrupts für den Impulsgeber zu arbeiten.
Du könntest Dir eventuell noch behelfen indem Du so oft wie möglich deine ui Funktion aufrufst,
quasi nach jeder anderen Softwarezeile, sieht kacke aus und das macht man eigentlich auch nicht, aber Versuchs mal.

void loop(void) 
{
  time = millis();
  ui();  

  u8g2.clearBuffer();
  ui();  

  //  akkustand();

  if(time < timeout)
  {
    u8g2.setFont(u8g2_font_crox3h_tf);
  ui();  
    u8g2.setFontRefHeightExtendedText();
  ui();  
    u8g2.setDrawColor(1);
  ui();  
    u8g2.setFontPosTop();
  ui();  
    u8g2.setFontDirection(0);
  ui();    
    u8g2.drawStr(18, 0, "K2-Box V 0.3");
  ui();  
    u8g2.drawLine(0, 18, 128, 18);
  ui();  
    u8g2.drawLine(0, 50, 128, 50);
  ui();    
    power();
    ui();  
  //  debug();
  }

[hirnfrei]

Irgendwie habe ich mir das schon gedacht. Nun, dann sollte ich mir das mit den Interrupts mal genauer anschauen. Kann ja nicht schaden wenn man das versteht. Wenn nicht, mit den vielen ui() würde es mit Sicherheit funktionieren. Sieht aber tatsächlich sehr unschön aus. Wenn das alles nicht hilft, werde ich wohl abspecken müssen. Gibt noch andere, harmloserer Libs, um das Display anzusteuern. Sieht dann aber nicht mehr so schön aus, also die Anzeige. Aber besser als wenn es gar nicht funktioniert.

- - - Aktualisiert - - -

Jetzt bin ich etwas erschüttert! Nach 5 Minuten lesen musste ich feststellen, die Interrupts sind ja gar keine Herausforderung! Jetzt habe ich meinen Sketch auf Interrupt umgestellt und man glaubt es kaum, es funktioniert perfekt!

Vielen, vielen Dank für deine Hilfe!