Sorry das wäre schön ich habe damals mit Dephi gearbeitet wenn es um so keine GUI Dinge ging kann also den Wunsch verstehen.

Das einzige was so halbwegs so funktioniert und unter Linux läuft ist nach meine Kenntniss stand QT. Das Fenster kann man malen und das Fenster erzeugen ist ein drei zeiler oder man nimmt den QTCreator das dann aber kein reines C++ mehr. Aber auf dem PI würde ich das nicht machen wollen geht aber Bauen auf dem Großen und Laufen lassen auf dem kleinen.
QT lässt sich eigentlich ganz gut unter Debian installieren aber wie du schon sagst riesig.

https://bitbucket.org/numberfive/mappainter

So kann der source dann aussehen ist zwar ein Windows VS2015 Projekt aber ich glaube du kannst das Prinzip erkennen. Ich habe mich im rahmen meine Projektes wirklich Monate lag durch Frameworks und so gelesen und probiert bis ich bei dem angekommen bin was ich jetzt habe. Nämlich SDL2 und Gui von Hand und keinen Designer.