Bitte Hilfe bei Suche nach Ersatzservo für Conrad-ES-05/Carson501002

**oberallgeier** · 23.06.2018, 14:01

Bitte Hilfe bei Suche Ersatz für Conrad-ES-05/Carson501002

Ich Suche (Majuskel erscheint automatisch :-/ ) seit langem nach nem Ersatz für die genannten Servos. Die bisherigen Ergebnisse sind unbefriedigend. Daher meine Bitte nach eurer Hilfe.

Vor Jahren hatte ich mit den kleinen Servos Conrad-ES-05/Carson501002 angefangen. Damit entstand auch einer meiner ersten Beiträge.

Mittlerweile hatte ich diese Teile in meine autonomen Dosen und im archie verbaut, die Vorräte sind alle aufgebraucht und einige Stücke kränkeln bereits. Wegen deren eher bescheidenen Lebensdauer hatte ich inzwischen mehrere Anläufe gemacht und nach Ersatz gesucht, war aber nie wirklich zufrieden. Die getesteten Ersatztypen waren insbes.:

MODELCRAFT Y-3009
TowerPro SG92R (passt knapp) *)
auch maßlich abweichende, größere Typen
Savöx SH-0255MG
D-Power AS-225BB MG
Sparkfun ROB-10333

*) Größen- und Herstellerangabe ("Adafruit") von exptec sind vermutlich teils unzutreffend.
Die beiden maßlich passenden Größen und der annähernd ähnliche SG92R haben nur Kunststoffgetriebe.
Das Mass-/Datenblatt vom ES-05/501002 habe ich hier hinterlegt.

Frage1: kennt jemand maßlich möglichst ähnliche Typen, wenn möglich preislich im unteren Segment, evtl. mit Metallgetriebe?
Frage2: Gibt es Standards für die Servo-Abtriebswelle (siehe im Datenblatt "!1" ), möglichst ne Liste der Möglichkeiten?

Danke im Voraus für Eure Hilfe

**Klebwax** · 23.06.2018, 22:10

Zitat von oberallgeier

Bitte Hilfe bei Suche Ersatz für Conrad-ES-05/Carson501002

Ich versteh das Problem nicht wirklich, bei Hobbyking gibts gefühlt 100 Servos, in jeder Größe und Bauart. Da müsste doch was dabei sein.

MfG Klebwax

**wkrug** · 24.06.2018, 09:44

Eventuell wäre das Hitec HS-65HB eine mögliche Alternative.
Das ist 1mm länger, dafür aber auch 1mm schmäler. Die Bohrungen passen bis auf einen 1/10mm.
Das Servo hat ein Carbonite Getriebe.

Ich hab 4 dieser Servos, seit 10 Jahren, in meiner Katana S30 ( Modellflugzeug ).
Bis jetzt hat erst ein Servo den Geist aufgegeben ( Seitenruder mit Fahrwerk = harte Schläge beim Landen ).

Frage2: Gibt es Standards für die Servo-Abtriebswelle (siehe im Datenblatt "!1" ), möglichst ne Liste der Möglichkeiten?

Da kocht jeder Hersteller sein eigenes Süppchen.
3 verschiedene Verzahnungen und Durchmesser hab Ich schon verbaut.
Öfter mal wird auch von einer Servo Serie zur nächsten gewechselt.
Hobbyking liefert u.U. auch ab und zu schon mal nicht ganz passende Servohebel mit aus.
Bei Servos von namhaften Herstellern passiert das üblicherweise nicht.

**oberallgeier** · 24.06.2018, 12:03

Zitat von Klebwax

Ich versteh das Problem nicht wirklich, bei Hobbyking .. in jeder Größe und Bauart. Da müsste doch was dabei sein ..

Danke - den Lieferanten hatte ich wirklich "übersehen" (schon mal gelesen aber :-/ ). Und der hat wirklich mindestens einen Servotyp der bei mir reinpassen kann und im Drehmoment genau zu meinen beiden alten Conrad/Carson-s passt. Auch wenn dieses Drehmoment deutlich knapp ist. Danke für den Hinweis!

Zitat von wkrug

Eventuell wäre das Hitec HS-65HB eine mögliche Alternative .. Carbonite Getriebe .. Da kocht jeder Hersteller sein eigenes Süppchen ..

Danke, der Typ passt ja wirklich bestens, werd ich ausprobieren. Und der Mehrpreis dürfte sich nach ein paar Tauschvorgängen auch rechnen. Prima. Und danke für die Bestätigung meiner Vermutung, dass die Auslegung der Zahnwellenprofile (Ø, m, z) eher mit der Laune des jeweiligen Entwicklers zu tun haben als mit irgendwelchen Standardisierungsbemühungen (dies auf dem Sektor Modellbauservo eh so gut wie nicht gibt).

**ARetobor** · 24.06.2018, 13:33

Hallo oberallgeier,
vielleicht solltest du das hier auch lesen

https://de.pandacheck.com/shops/hobbyking

Gruß

**Urinstein** · 24.06.2018, 14:41

Hallo Oberallgeier,

ich würde persönlich keine Hitec Servos mehr anschaffen. Zumindest nicht wenn du auf eine große Auswahl und Verfügbarkeit von Servohebeln ausbist. Hitec Servos haben 24 Zähne an der Welle.

How many splines have your servo? Here is a listing to help you to select the right horn for your servo.

Pay close attention to your servo, some Servos are rebadged Servos from other brands. This is the case of the Hobbico CS-170 that uses 24 splines (Hitec) instead of 25 splines traditionally found on Hobbico servos.

Ace/Thunder: 25T
Airtronics: 23T
Blue Bird: 25T
Cirrus: 25T
Duratrax: 25T
Futaba: 25T
Hitec: 24T
Hobbico: 25T (Some Servos like the CS-170 uses 24 splines)
HPI: 25T
Jr: 23T
KO: 23T
MRC: 23T
Multiplex: 23T
Power HD: 25T
Sanwa: 23T
Savox: 25T
Spektrum: 23T
Tamiya: 25T
Team Associated: 25T
Tower: 25T
Traxxas: 25T
Xpert: 25T

Quelle: https://www.myrcbox.com/articles/tec...splines-guide/

Gruß Tom

PS: Gibt es hier eigentlich eine Möglichkeit die dämlichen automatisch generierten Links im Text zu entfernen?

**oberallgeier** · 24.06.2018, 15:25

Zitat von Urinstein

.. keine Hitec Servos mehr .. wenn du auf eine große Auswahl und Verfügbarkeit von Servohebeln ausbist ..

Nochmal danke für die Hilfen; diese Liste sieht ja gut aus, zeigt aber auch die Vielfalt. Ich bin aber weniger auf große Varianz der Servohebel aus, sondern auf gute Positionierbarkeit der Servos bei hohen Drehmomenten und im Moment an möglichst gut geometrisch passende Servos als Ersatz für etliche knapp bemessenen Einsatzstellen in meinem Roboter archie.

(M)Ein grosses Problem bei der Aus-Wahl von Modellbauservos für Roboterbelange ist, neben alle dem, dass es kaum Information gibt über die Regelabweichung bei der jeweils angegegenen "Nennlast". Ich hatte schon früher festgestellt dass z.B. der RS-2 bei 80%=28 Ncm des angegebenen Maximalmoments von 35 Ncm gut 50° (Winkelgrad) Abweichung hat, ein lausiges/grausiges Beispiel der Problematik. Mittlerweile bin ich dazu übergegangen mir intern darüber Notizen zu machen. Mein Testschema ist etwa so: Servo mit Hebel drückt gegen eine drunterliegende Waage ähnlich wie hier im Bild. Der Servo wird so eingerichtet, dass er bei etwa 1500 µs Servopuls grad eben ein, zwei, drei Gramm an der Waage anzeigt. Dann wird das Servosignal 100 µs, danach evtl. 200 µs verlängert und die jeweilige Andruckkraft als Gewichtsanzeige der Waage festgestellt. Strom, Spannung und aktuelle Servohebellänge werden erfasst. Das gibt wenigstens eine halbwegs standardisierte Größenvorstellung über die zu erwartende Regelabweichung. Aber das Problem ist ja schon ziemlich alt und hat seinen Hintergrund dass ja der Modellbauservo nicht unbedingt reproduzierbare Stellungen anfahren muss bei gleicher Ansteuerung.

Zitat von Urinstein

.. PS: Gibt es hier eigentlich eine Möglichkeit die dämlichen automatisch generierten Links im Text zu entfernen?

Ja, schon, ich schreib aber nicht wie´s geht; Frank (der Betreiber des Forums) hat das so eingerichtet und möchte ungern, dass wir diese Funktionen umgehen.

**Klebwax** · 24.06.2018, 17:44

Zitat von oberallgeier

(M)Ein grosses Problem bei der Aus-Wahl von Modellbauservos für Roboterbelange ist, neben alle dem, dass es kaum Information gibt über die Regelabweichung bei der jeweils angegegenen "Nennlast". Ich hatte schon früher festgestellt dass z.B. der RS-2 bei 80%=28 Ncm des angegebenen Maximalmoments von 35 Ncm gut 50° (Winkelgrad) Abweichung hat, ein lausiges/grausiges Beispiel der Problematik.

Ich hatte mich dazu schon mal geäussert. 50° Fehler bei einem Gesamtwinkel von so 200° ist keine "Regelabweichung", es funktioniert gar nicht. Das Servo ist in Überlast. Die 35 Ncm sind einfach ein falscher Wert! Und wenn das so im Datenblatt steht, ist das Datenblatt in diesem Punkt falsch. Miss doch mal umgekehrt: bei welchem Drehmoment hast du bis zu 2°-3°, 1-2% Abweichung. Damit hast du das erreichbare Drehmoment dieses Servos. Und wenn du die Servos auch nur in diesem Bereich belastest, werden sie viel länger halten.

Kein Hersteller wird einen Fehler von 25%, und das sind die 50°, in seinen Specs angeben. Niemand würde so ein Teil kaufen, es wäre als Stellantieb unbrauchbar.

In dem oben verlinkten Datenblatt stehen auch 1,2 kgcm, das sind rund 12Ncm und nicht 35Ncm. Und das unter dem Begriff "Stall Torque". Das heisst, bei einem Bremsmoment, das etwas größer als diese 1,2kgcm sind, läuft das Servo nicht mehr an.

Wenn man sich auf der Hobbyking Seite Servos in der Größe, wie in deinem Datenblatt angegeben, suchen läßt, findet man auch welche um die drei kgcm. Die sind aber auch mit um die 18€ massiv teurer als die mit 1 bis 1,5kgcm und 4-5€. Was man sonst so als Beschreibung liest, passt auch auf deine Servos nicht: "coreless" (ich vermute Glockenanker), zweifach Kugelgelagert und ein Metallgehäuse zu Wärmeabfuhr. Daraus kann man schließen, daß die Wärmeabfuhr bei dieser Baugröße und 3kgcm ein Problem ist. Sucht man nach 3-5kgcm ohne Größenbegrenzung bestätigt sich das. Man findet z.B. ein "Turnigy MX-300S BB Standard-Servo 4.8kg / 0.14sec / 37g" für unter 5€ . Das baut aber größer. Oder ein "Corona DS339MG Digitale Metal Gear Servo 4.4kg / 0.15sec / 32g" für knapp 9€ aber ebenfalls größer.

Wenn du also Drehmomente um die 3kgcm brauchst und in der Größe beschränkt bist, wirst du auf die teuren zurückgreifen müssen, wie das "Turnigy TGY-213C Metall umkleidet 250 Hubschrauber Cyclic Servo 3kg / 0.07sec / 16g" oder das "Turnigy TGY-210DMH Coreless w / Kühlkörper-DS / MG Servo 3.9kg / 0.13sec / 16g".

MfG Klebwax