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Thema: Bitte Hilfe bei Suche nach Ersatzservo für Conrad-ES-05/Carson501002

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Suchergebnis

    Die eigentliche Suche nach einem möglichst/weitgehend kompatiblen Servomodell zum ES-05/Carson501002 hat mir als Ergebnis gebracht den
    RC Servo EMAX 08MA Drehmoment 2kg (5V: ca. 1,6 kgcm) 12g Mini Metal Gear (Auszug aus Händlerangabe)
    wiederum aus nem aliexpress-Shop. Der Servo passt mit Lochbild, Breite und Abtriebswelle, ABER die Höhe über alles, incl. Abtriebswelle, ist 2 mm mehr, sprich 28 mm statt 26 mm. Mehrwert: fast 50 % höheres Moment, Metallgetriebe und (nach der Methode des genauen Hinsehens) deutlich geringere Regelabweichung. Preis um die 5..6 Euro je nach shop, Lieferzeit aktuell 14.Aug bis 01.Sept.
    Bemerkenswert: bei Pulslänge unter 600 µs bzw. über 2500 µs dreht er endlos durch mit teils unschönem Laufgeräusch.

    Anmerkung: dieser EMAX 08MA ist vom Drehmoment her für die genannte Aufgabe noch zu schwach, obwohl der gewünschte hohe Wert mit hohem Strom und deutlicher Regelabweichung machbar ist.
    Geändert von oberallgeier (01.09.2018 um 10:49 Uhr) Grund: Anmerkung zugefügt
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
    HaWe
    Gast
    EMAX 08MA Drehmoment 2kg (5V: ca. 1,6 kgcm)
    hieße dann also (SI) rund 16 Nm?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    hieße dann also (SI) rund 16 Nm?
    Monnohmann - Schweißausbruch, Zittern . . .
    Also erstmal danke, dass Du (dass hier bisher niemand) dieses doofe kgcm beanstandet hat, das angloamerikanisch auch als kgfcm bekannt sein dürfte. Und Deine Frage hatte mich sofort nervös gemacht - weil ich auf einmal meiner Exceltabelle mit den praktischen Schiebereglern nicht mehr traute, obwohl ich dachte dass ich die sehr sorgfältig erstellt hätte.

    Mal gucken (und ein bisschen milchmädchenrechnen):
    1,6 kgcm - also 1,6 kgKraft*1cm - sind schätzomativ 1,6 kgfcm. Das Ganze mal 10N/kgf ergibt dann 16 Ncm (N=>kgf mit Faktor 10 angenähert). Nun ist ein Zentimeter gleich 0,01 m, 16 Ncm = 16*0,01 Nm, sprich 0,16 Nm. Puuuhhh. Meine Tabelle zeigt 156,961 mNm - und das dürfte daher auch richtig sein.

    Kurze Antwort:
    SI-konform schafft der Wicht 0,16 Nm.

    ......Bild hier  

    PS: Dumm, dumm: das sind natürlich keine anglikanische Einheiten, sondern angloamerikanische . . . sorry.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    HaWe
    Gast
    jo, ich werde wohl nie mit den amerikanischen/chinesischen Maßen klar kommen, nachdem ich hier in der EU immer mit SI Einheiten rechne. Dummerweise hatte ich mich zu allem Überfluss auch noch verlesen und ursprünglich 1,6kgm statt 1,6kgcm gelesen.

    16Nm hätte ich schon sehr stark gefunden, 0,16 Nm sind ntl schon was anderes.

    Wieviel Nm brauchst du dann tatsächlich?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. zu allem Überfluss auch noch verlesen .. Wieviel Nm brauchst du dann tatsächlich?
    Ja, es ist schon dumm mit den verschiedenen, nicht normgerechten aber gängigen Einheiten.

    Tatsächlich brauch ich mindestens 21,7 Ncm, siehe hier oben. Dort auch ein Auszug aus meiner Servoliste mit den Angaben von ES-05 etc. hier.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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