Wenn Du schon Scheibenwischermotoren verwendest (Nennstrom sollte draufstehen), dann könntest Du auch auf eine Autobatterie oder zwei in Reihe geschaltete Batterien von einem Roller zurückgreifen.

Und wenn es sowieso ein großer Roboter werden soll... why not.
Es gibt doch auch Roboter mit on-board-Laptop. Wäre 'ne schicke Alternative zu einem klobigen Rechner. Muss ja kein Topmodell sein.