Arduino soll Schrittmotor NEMA 17 ansteuern; Driver: DRV8825

[VolkerPI]

Hallo Andree-HB,

danke für die Rückantwort. Ich hatte mir das mit Deiner Schaltung schon angeschaut. Mir fehlt nur der Rechteckgenerator.
Ich benutze ja den Microcontroller. Ich habe ja das mit den Tasten schon gemacht und geschrieben, dass er ja Steps macht.

Nachdem ich aber die vorgeschlagene Platine bestellt hatte, hört das "brummen" auf und tut nichts mehr. Ich hatte mir einfach mehr erhofft.

Ich tippe, dass mein Netzteil nicht so viel liefert. Ich versuche mal ein anderes Netzteil zu organisieren. Einen Fehler in der Schaltung kann ich ausschließen. Der Motor funktioniert ja auch am 3D-Drucker. Die Anschlüsse A1+2 bzw. B1+2, denke ich, sind richtig.

Wenn ich das Multimeter an GND und A1, A2 bzw B1 und B2 anschließe werden 0.6 V angezeigt.

Sobald ich die Schaltungen unter Strom setze, geht der Lüfter am Netzteil an. Die Anzeigen am Netzteil gehen runter (0,3 A und 1.7 V). ...was mich an der Stelle verwundert. Eigentlich sollte das doch stabil sein, 3 A und 30 Volt liefern können.

Ich muss mich auch gleich entschuldigen, wenn meine elektrokenntnisse sich auf die Schule beschränken. Meine Ausstattung ist etwas spärlich.

Vielleicht hat noch jemand eine Idee.

ich versuche mal das Netzteil vom 3D Drucker missbrauchen... und gebe bescheid.

Danke noch mal für Alles... ich bleibe jedenfalls am Ball. Das ware ja gelacht, wenn man den Fehler nicht lokalisieren kann.

Grüße

V

[Andree-HB]

...mein Vorschlag mit dem Rechteckgenerator gehen ja auch in die Richtung, dass man damit ausschliessen kann, dass die Verbindung zum Arduino oder die Software die Probleme macht.

Einen Rechteckgenerator kann man auch ganz einfach über die Soundkarte (Ausgang) und geeignete Software realisieren

[VolkerPI]

Hallo Andree-HB,

ich habe ein Fehler beseitigt. Ich hab einen Kurzschluss gefunden. Dieser war über eine Brücke am Schalter. Ich habe also einen A4988-Chip verwendet. Der Schrittmotor dreht sich. Nachdem ich wieder einen DRV8825 verwendet hatte, zuckt der Motor.

Jetzt habe ich noch die Sorge, warum der eine Motor wesentlich lauter ist.

Vielleicht gibt es dazu noch eine Idee...

ich danke und sende grüße

v

[Moppi]

Ich grabe das noch mal aus, weil ich es gerade erst gefunden habe. Für die, die das zukünftig lesen.

Ich habe auch einen A4988 genommen und einen passenden Steppermotor dazu, ich habe auch zum ersten Mal einen Schrittmotor in Betrieb genommen.

1. Wenn die Steuerfrequenz zu hoch ist, brummt der Motor, bewegt sich aber nicht.
2. Die Spannung spielt nicht wirklich eine große Rolle, ich habe sogar 16V als Motorspannung an die Platine angelegt. Bei 2.8V Nennspannung des Motors. Es ist vor allem die Leistung entscheidend, die der Motor zieht. Wird er zu schnell heiß, zieht er offenbar zu viel Strom, dann stimmt an der Einstellung der Platine was nicht, dort kann man den Strom nachregeln; der Motor kann durchbrennen.
3. 100 Schritte, die der Motor tun soll, führen bei einem Test zur Verwirrung. Das entspricht ungefähr einer halben Achsumdrehung, was bei entsprechender Ansteuerung auch noch sehr schnell gehen kann und eigentlich nur noch wie ein Zucken des Motors aussieht.
4. 20 Microsekunden könnten zu wenig sein, das ist grenzwertig, um den Motor sauber zu bewegen. Sauber = geringe Geräusche und gleichmäßiger Motorlauf.
5. Die Platinen kennen verschiedene Schrittmodi: Full Step, 1/2, 1/4, 1/8 Step, 1/16, 1/32. Im Full-Step-Mode ist der Motor am lautesten und dreht am langsamsten. Die 20 Microsekunden für ein High sind dann sehr wahrscheinlich viel zu wenig. Der Motor brummt, weil er nicht in der Lage ist, dieser schnellen Frequenz zu folgen.

Um den Motor überhaupt zu testen genügt zunächst ein "delay(500)" zwischen High und Low, am Steuerpin für die Schritte. Der dreht nun jede Sekunde einen Schritt. Man sieht jetzt, ob es funktioniert.
Bei der Schrittmodi-Einstellung von 1/16, bin ich für einen sauberen Motorlauf auf mindestens 36 Microsekunden gekommen. Dann macht der schon ordentlich Umdrehungen. Bei Full-Step kann es sein, dass mindestens 50 bis 100 Microsekunden, zwischen LOW und HIGH angesetzt werden müssen - weiß leider nicht mehr, wieviele µs das bei meinem Motor wenigstens waren.

MfG
Moppi