Vielleicht wäre soetwas für Dich mal eine Hilfe:
https://www.amazon.de/Printer-Steppe.../dp/B06WVJX8QP

...damit solltenn sich möglichen Verdrahtungsfehler einschränken lassen.

An "Step" ein einfacher Rechteckgenerator, an "Dir" ein Umschalter zwischen GND/VCC, schon hat mal einen fertigen Motorantrieb mit Richtungsumschaltung ohne Controller.