hallo,
ich habe jetzt diesen 6DOF Roboterarm mit eigener Servoplatine und PS2 Controller, und er funktioniert zumindest mit den Basisfunktionen.
https://www.ebay.de/itm/252317775624?ul_noapp=true
Die Frage: kann sich jemand vorstellen, die Platine auch für eine Steuerung per Arduino oder Raspi zu verwenden?
Oder muss man dann alle Servokabel auf eine andere, neue Platine umstecken?
kennt außerdem jemand das Protokoll, mit dem die Befehle von der PS2 über den Empfänger (2+3+2 Kabel) auf die drei 3er-Pins des Servo Boards übertragen werden, damit man die eventuell auch per Arduino oder Raspi alternativ empfangen könnte (wenn man eh diese Platine nicht am Arduino/Pi verwenden kann) ?
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