ESC heist Electronic Speed Control.
Vom Wortsinn her sagt das nichts darüber aus ob da Eingänge für Sensoren vorhanden sind, ob das mit Gegen-EMK arbeitet oder ob da noch ein Tacho Generator gebraucht wird.

Erst mit Angaben zu einem Modell könnte man das versuchen anhand des Datenblatts oder Handbuchs raus zu bekommen.

Speed Controll heist dazu auf deutsch auch noch Geschwindigkeits Steuerung.
Vom Prinzip her kann man da dann auch komplett ohne irgendwelche Sensoren arbeiten und einfach die Frequenz mit der die Spulen angesteuert werden vorgeben.

Halbbrücken sind Halbbrücken also ein Schalter auf der Highside und einer auf der Lowside das ist per Definition einphasig.
Für drei Phasen nimmt man einfach 3 Halbbrücken.Für eine Vollbrücke (2 phasig) halt 2 Halbbrücken.

Eine Regelung kann man also über einen externen Sensor (Tacho Generator), interne Sensoren (Hall-Sensoren) oder die Gegen-EMK erfolgen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Elektr...nd_Generatoren

Hängt also vom verwendeten ESC ab ob Hallsensoren benötigt werden.