Hallo Hunzi,

Motoren lassen sich natürlich vielfältig steuern.
Beliebt, grade im Modellbau, sind die ESC (Electonic Speed Control) ohne Hallsensoren.
Aus den Signalen der Motorwicklung lassen sich Informationen gewinnen
die dann ausgewertet werden. Das ist natürlich preiswerter als zusätzliche Hallsensoren.

Über die sogeannte Back EMK (rückwirkende Elektro Motorisch Kraft) lässt es sich reglen.

Ich finde den Artikel hier ganz okay:
https://www.digikey.de/de/articles/t...s-via-back-emf