Ich habe die letzte verfügbare Asurino lib von hier:
https://github.com/Dirk-/Asurino-Library
benutzt.
Im Example Ordner dieser Lib war ein Motortest.
Auszug daraus:
Den habe ich als Grundlage benutzt. Daher die Erkenntnis, das " ...Direction(0,0);"> "Rückwärts" ist.// test engines backward and forward
asuro.setMotorSpeed(255, 255);
//forward
asuro.setMotorDirection (1, 1);
delay (500);
asuro.setMotorDirection (0,0);
delay (500);
asuro.setMotorSpeed(0,0);
Wie dem auch sei, ich bin auch auf die Idee gekommen, alles mit der Arduino IDE selbst zu programmieren und auf diese "Sonderbefehle" zu verzichten.
Und siehe da, alle geht wie es soll.
Ich musste nur eine Tabelle der Pins vom Atmega8 des Asuro auf die Pins des Arduino machen, um den Überblick
zu haben, was beim Asuro wo dran ist im Verhältnis zum Arduino.
Achso, mein Asuro ist umgebaut und hat ne ISP Schnittstelle. Kein IR Problem deshalb.
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