ganz blöde frage, welche asuro lib VVersion nutzt du, wenn ich die doku der neueren so ansehe ergibt sich relativ klar warum das nicht geht

[in] left_dir Richtung des linken Motors [ FWD | RWD | BREAK | FREE ]

#define FWD _BV(PB5)
#define RWD _BV(PB4)
#define BREAK 0x00
#define FREE _BV(PB4) | _BV(PB5)
Wenn du also Dir 0,0 sagst stehen beide Motoren auf BREAK also Bremse (Vorrausgesetzt dasds es in deiner AsuroLib Version auch so ist)

verwende lieber die definierten Makros ... warum sind das in der lib überhaupt Makros? Warum sind das keine ordentlichen Enums?! Das schreit ja geradezu nach totaler Verwirrung