du must das PAket für das Board erst laden ... unter Tools -> Board -> Board Manager... Dort kannst du dann Filtern udn versuchen dein Board zu finden. Ggf. liefert dir der Hersteller des Boards auf seiner Webseite einen Link oder das Boardfile und du musst es nur in den passenden Ordner werfen (welcher das ist habe ich leider vergessen, ich benutz nurnoch den Manager)
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
Ich habe eben im Download des Paketes den "readme.txt" gefunden.
Das hätte ich mal früher finden sollen. Da steht alles genau drin und läuft auch so...
Sorry, ich muss nächstes Mal mehr hinschauen...
nix zu entschuldigen, das gehört dazuStill learning....
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
Nachdem ich nun lange und glücklich mit dem "Arduino Uno" rumgespielt habe, zuletzt mit dem Ultraschall Sensor, wollte ich wieder den Asuro zum laufen bringen.
Wie gesagt, Die Arduino IDE erkennt das Board als "Asuro with ATMega8" ich kann auch die Demo Sketche für den Asuro kompilieren und mit meinem externen Brenner per ISP flashen, läuft.
Jetzt das Problem:
Der erste eigene Sketch für den Asuro mit der Arduino IDE erstellt > nix geht
nur die Teile, die aus der "Asurino" Biblithek kommen laufen, das selbst dazu addierte macht nicht was es soll.
Nach längerem Suchen fand ich nun raus, dass die Pinzuordnung nach dem Kompilieren nicht stimmt!
Zum Testen habe ich einfach das "Basics" "Blink" Sketch auf den Asuro geflasht, und alle vorhandenen LEDs nacheinander versucht anzusteuern.
Nehme ich z.B. die eingebaute Dual LED auf PIN 14, blinkt die linke Rückfahr LED an PIN23 !!??
Ich dachte, ich kann mit der Arduino Software einfach Software für den Asuro schreiben? Irre ich da ? Gehen da nur die Befehle aus der dazugehörigen Bibliothek?
Also "asuro.setStatusLED(RED);" das geht! Die Status LED leuchtet rot...
nur "digitalWrite(led, HIGH);" mit der Definition "int led = 14" und "pinMode(led, OUTPUT);"also an Pin 14 des Atmega 8 landet geflasht auf Pin 23 .
Weiß jemand noch Rat bei dem alten Ding?
Geändert von Wolle62 (30.08.2018 um 18:56 Uhr)
hat denn dein Arduino überhaupt einen pin 14 nach Arduino-Nummerierung bzw. stimmt es überein mit deinen originalen asuro libs?Zitat von Wolle62
die digitalen vom Uno gehen (per Arduino-API) nur von 0-13, allerdings die analogen A0-A6 werden auch mit 14-19 identifiziert (gilt nicht für Mega2560).
Verstanden, die Pins in der IDE beziehen sich auf die Nummern der Buchsenleisten und nicht auf den IC selbst.
Durch die Schaltung des Uno habe ich begriffen, das die ja gar nicht identisch sind.
Mein Fehler, das wusste ich nicht. Also eine kleine Tabelle anfertigen, damit ich das auf den Asuro übertragen kann.
DANKE!
EDIT: Super alles läuft nun . Der Asuro fährt mit Ultraschallmodul und stoppt vor der Wand. Nun geht es weiter mit Wendeschleife und Odometrie zwecks Geradeauslauf.
Das wird wesentlich schwieriger...
Geändert von Wolle62 (02.09.2018 um 18:39 Uhr)
Da gehts schon los. Irgendwas habe ich wohl wieder nicht richtig verstanden.
Es geht um die "Asurino" Bibliotheken und die damit verbundenen "Befehle".
Also der Codeauszug für die Motorsteuerung hier macht was er soll :
Das Problem ist der markierte Teil.if(entfernung <=30) {
asuro.setStatusLED(RED);
asuro.setMotorSpeed(100,50);
asuro.setMotorDirection (0,0);
delay (1500);
}
else {
asuro.setStatusLED(GREEN);
asuro.setMotorDirection (1, 1);
asuro.setMotorSpeed(120,100);
}
Vertausche ich die beiden Zeilen, also erst die "Direction" und dann den "Speed" gehts nicht mehr ??
Die Laufrichtung der Motore ändert sich dann nicht mehr.
gemerkt habe ich das in neuen Sketches, die alle nicht liefen, wie sie sollten.
Im "else" Teil ists aber genau umgekehrt und da geht es problemlos.
Wo ist da der Denkfehler? Oder ist da ein Bug?
Ich werde wohl den Asuro ausschlachten und mir den AAR-04 teilweise mit nem gesteckten Arduino auf Lochraster nachbauen.
Das Material habe ich ohnehin.
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