Ich habe vor längerer Zeit einen Bootloader programmiert der zum Original-Bootloader kompatibel ist (zumindest habe ich keine gegenteilige Erfahrung damit gemacht). Das Hex-File findest du im Archiv zur Tiny ASURO Library, in der Doku ist auch beschrieben wie die Fusebits zu setzen sind.

Viele Grüße,
Markus