Wow, Danke, mit so vielen Antworten hatte ich nicht gerechnet!

Ich meinte diese Anleitung, damit ich nicht mehr die IR Schnittstelle nehmen muss:
https://www.roboternetz.de/community...1778-Asuro-ISP

Bei meinen Anfänger-Kenntnissen im Programmieren muss ich ein paar Mal mehr als Ihr flashen...
Ich mache das aber mit Lochraster.