.. bare metal auf dem asuro programmiert XD wesentlich flexibler .. man muss auch die motorsteuerung und alles selber programmieren
Stimmt. Dafür kann man lockerer mit der schicken Hinderniserkennung von waste experimentieren - und das hatte mir ziemlich Spass gemacht (kann man hier drüber lesen)

......Bild hier  

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wobei diese anfängliche Konstruktion a la Torpedorohr in späteren Robotern immer wieder auftrat.
Nur PS und nur so nebenbei: bitte diese Unterlegscheibe - siehe blau - nicht vergessen. Das gibt präzisere Odometriewerte