Spezieller Roboterarm gesucht

[HaWe]

Vorraussetzung für eine eigene Robotersteuerung auf Linuxbasis ist aber schon mal die Aktivierung von RTLinux sonst wird das mit Regelungen etc. nicht besonders zuverlässig.

Robotersteuerung auf Linuxbasis erfordert kein RT Linux, das ist Unsinn.
Der Raspi kann das für seine GPIOs mit dem ganz normalen Jessie oder Stretch, er braucht dazu noch nocht einmal eine Servoplatine, (edit: ) wenn die Pins für Hardware-timings ausreichen.
joan, der Autor und Entwickler von pigpio hat dies oftmals betont, z.B. hier: https://www.raspberrypi.org/forums/v...ca9685#p670800
(edit: ) und hier: https://www.raspberrypi.org/forums/v...ca9685#p670946
Ansonsten plus zusätzlicher PCA9685.
read und toggle IO ist auf allen GPIOs mit 25-96 MHz auf einem Pi 3 möglich.

Der OP hat aber keine IOs an seinem PC, daher muss eh irgendwas anderes als IO-Interface dazwischen.
==> eigenes neues Topic !!

[RoboHolIC]

Es gibt doch auch fertige CNC-Fräsen-Software, die mittels Centronics-Port des PCs die Positionierantriebe ansteuert. Das kann grundsätzlich auf einen Roboterarm übertragen werden.
Centronics-Port gibt es noch auf vielen existierenden Mainboards, zumindest als Header; dafür kann man noch ein passendes, fertig konfektioniertes Flachbandkabel kaufen oder basteln.
Oder eine Centronics-Karte nachrüsten.
Das bringt beide Male meines Wissens 8+4 Ausgangsleitungen und 5 Eingangsleitungen.

[HaWe]

Es gibt doch auch fertige CNC-Fräsen-Software, die mittels Centronics-Port des PCs die Positionierantriebe ansteuert. Das kann grundsätzlich auf einen Roboterarm übertragen werden.
Centronics-Port gibt es noch auf vielen existierenden Mainboards, zumindest als Header; dafür kann man noch ein passendes, fertig konfektioniertes Flachbandkabel kaufen oder basteln.
Oder eine Centronics-Karte nachrüsten.
Das bringt beide Male meines Wissens 8+4 Ausgangsleitungen und 5 Eingangsleitungen.

Centronics für "moderne" Linux-PCs mit PCIe-Slots?
Und dann für welchen Roboterarm genau?

[RoboHolIC]

Man könnte sich vielleicht darüber auseinandersetzen, was die zukunftsträchtigere Technik ist - die Centronics hat jedenfalls das Potential für das bessere Timing- Ob das OS das dann auch so umsetzt, kann ich nicht beurteilen. "modern" ist mir jedenfalls kein Argument im technischen Kontext. Und für die gestellte Aufgabe ist ein Disketten-Linux oder ein Windows 95 vielleicht sogar noch die bessere Wahl.
Das man nicht auf aussterbende Technik setzen mag ist allerdings ein verständliches Anliegen.

[HaWe]

Man könnte sich vielleicht darüber auseinandersetzen, was die zukunftsträchtigere Technik ist - die Centronics hat jedenfalls das Potential für das bessere Timing- Ob das OS das dann auch so umsetzt, kann ich nicht beurteilen. "modern" ist mir jedenfalls kein Argument im technischen Kontext. Und für die gestellte Aufgabe ist ein Disketten-Linux oder ein Windows 95 vielleicht sogar noch die bessere Wahl.
Das man nicht auf aussterbende Technik setzen mag ist allerdings ein verständliches Anliegen.

mit "modern" meinte ich nur einen zeitgenössischen Linux-PC, den der OP höchstwahrscheinlich hat, und wenn der nicht sehr sehr alt ist, wird er wohl keine PCI Steckplätze und erst recht keine Centronics Stecker haben.
Unabhängig davon ist aber meine Frage bezogen auf konkrete Roboterarme, nach denen der OP fragt, die er dann mit seiner Centronics Schnittstelle überhaupt ansprechen könnte?
Gefragt ist ja vorrangig nach einem Robotarm per Linux-gpp, und dann muss da jetzt ja auch die parallele Schnittstellensteuerung dazu passen.