Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
ok, wenn das alles nicht so wichtig ist, dann nimm doch diesen:

https://www.ebay.de/itm/Official-DOI...53.m1438.l2649

Plus die besagten Rotationsencoder. Ggf brauchst du für Raspis etc. noch eine Zusatzplatine oder Porterweiterungs-HATs etc. für die vielen IOs für Servos und Encoder, ggf auch einen Huckepack-Arduino.
Ich habe noch eine -wahrscheinlich dumme- Frage:

Man steuert einen Servo mittels PWM. Das geht mit einem Arduino ganz einfach. Aber wie macht man das von einem PC?? Ein PC hat ja keine IOs. Gibt es da käufliche Schnittstellen und Beispielcode?