ok, wenn das alles nicht so wichtig ist, dann nimm doch diesen:
https://www.ebay.de/itm/Official-DOI...53.m1438.l2649
Plus die besagten Rotationsencoder. Ggf brauchst du für Raspis etc. noch eine Zusatzplatine oder Porterweiterungs-HATs etc. für die vielen IOs für
Servos und Encoder, ggf auch einen Huckepack-Arduino.
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