Spezieller Roboterarm gesucht

[HaWe]

Vorraussetzung für eine eigene Robotersteuerung auf Linuxbasis ist aber schon mal die Aktivierung von RTLinux sonst wird das mit Regelungen etc. nicht besonders zuverlässig.

Robotersteuerung auf Linuxbasis erfordert kein RT Linux, das ist Unsinn.
Der Raspi kann das für seine GPIOs mit dem ganz normalen Jessie oder Stretch, er braucht dazu noch nocht einmal eine Servoplatine, (edit: ) wenn die Pins für Hardware-timings ausreichen.
joan, der Autor und Entwickler von pigpio hat dies oftmals betont, z.B. hier: https://www.raspberrypi.org/forums/v...ca9685#p670800
(edit: ) und hier: https://www.raspberrypi.org/forums/v...ca9685#p670946
Ansonsten plus zusätzlicher PCA9685.
read und toggle IO ist auf allen GPIOs mit 25-96 MHz auf einem Pi 3 möglich.

Der OP hat aber keine IOs an seinem PC, daher muss eh irgendwas anderes als IO-Interface dazwischen.
==> eigenes neues Topic !!