Geht schon, macht aber keinen Sinn.
Mehr Mechanik für weniger Freiheitsgrade.
Denn Du musst ja die Ausrichtung des Effektors stabil halten. Dafür muß mindestens an einem "Arm" jeder Schenkel als Parallelogramm ausgeführt werden. Also mehr Teile als bei der aktuellen Ausführung. Plus noch mal die dritte Achse zusätzlich.
Fazit teurer, komplexer und störanfälliger.
Dazu der Aufwand fürs seitliche Versteifen, den es bei der 120° Varinate nicht gibt.