.. habe ich das diesmal ein wenig schlecht formuliert ..
Ich habe das eher überlesen, denn ".. Schuß durch eine Art Schieber .." klang nach einem "Durchschuss" des Schiebers; das kleine ".. explosionsartige Bewegung .." im Text fiel mir nicht in die Augen.

Aber zur Sache:
Nur mal so, wenn ich an so manche Schussaktion bei Robotern denke, insbesondere bei NAOs, dann fällt mir auf, wie häufig der "Tritt" daneben geht, weil die Aktion kommt obwohl ein Ball vermutet wird aber nicht da ist. Und wenn ich jetzt an Deine Absicht denke .. explosionsartige Bewegung .. ohne dass ne Gegenlast da ist, dann wird das bestimmt die entsprechende Baugruppe drastisch belasten. Das heißt: je mehr Power im Schuss, umso mehr abzufangende Energie wenn kein Ball das ist. Nur mal so, als Anmerkung, die NICHT gegen Deine ABsicht sprechen soll.

Und als Anregung liegt ja schon i_make-it´s Literaturhinweis vor.