Suche CAD-Datei für fahrenden Roboter mit Arm

[i_make_it]

Ich würde den Roboter dann gerne mit einem Raspberry Pi ausstatten und versuchen ein paar Scripts zu schreiben, um ihn z.B. dazu zu bringen meine Haustür zu öffnen oder das essen aus der Mikrowelle zu holen oder vielleicht was aus dem Kühlschrank usw.

Fertige Konstruktionspläne für Lau, sind bei der Aufgabenstellung wohl Dein geringstes Problem.

Wie gut bist Du den in Bildverarbeitung, Objekterkennung, Aufgaben- und Pfadplanung, SLAM?
Und noch einigem mehr.

Davon wie man eine Türklinke greift oder eine Kühlschranktür und welche Greiferform man dafür braucht ist noch gar nicht die Rede.

Dringende Empfehlung erst mal deutlich kleiner Brötchen backen und Teilaufgaben ermitteln und dafür dann Lösungen erarbeiten.

https://lifehacker.com/build-a-kicka...ect-1700643747
Die DXF Dateien für die Teile des Arms gibt es auf Thingiverse.

Und noch ein 6-Achs Vertikal Knickarm.
https://www.thingiverse.com/thing:1693444

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