Hallo,

vielen Dank!

"Soccer Rules" als Infoquelle ist ein guter Tipp,... Auslagerung sollte also möglich sein.
Bildverarbeitung für Richtungsstabilität ist auch ein guter Ansatz, "könnte" bei sukzessiver Korrektur auch auf dem Bot laufen.
Externer Videostream mit hoher Qualität ist dann nicht ganz so trivial, wenn auch laut Youtube Tutorial machbar, eigentlich ein wichtiger Punkt den ich mir nochmal genauer anschauen muss.
Bleibt dann noch das Problem der Sturzhäufigkeit und ob dies veringert werden kann ohne extreme Geschwindigkeitseinschränkung.

Was mir jetzt aber prinzipiell bei der Recherche aufgefallen ist, (vergleichbares zum NAO gibt der freie Markt wohl nicht her) eine wirkliche Weiterentwicklung, mal von ein paar Hardwareverbesserungen abgesehen, gibt es scheinbar nicht. V6 bringt ja nun auch nichts wesendliches...


Gruß André