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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Einen Schrittmotor einsetzen um die Position vorzugeben und dann gleichzeitig den Motor mit begrenzter Kraft zu betreiben, das geht ja logisch nicht.
Man kann den Aktor mit begrenzter Kraft betreiben und die Position auf andere Weise Messen oder man kann die Position vorgeben und die Spitze weich aufhängen und dort die Kraft messen.
Die Entscheidung nimmt einem der Motor nicht ab.
Manfred
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