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Thema: Koordinatentransformationen im Raum

Baum-Darstellung

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  1. 29.04.2018, 10:58 #9
    HaWe
    Gast
    Zu Kinematik und Inverser Kinematik s. z.B. hier:

    https://homepages.thm.de/~hg6458/Robotik/Robotik.pdf (insb. S. 49ff, 62ff, 83ff.)
    https://www.tu-chemnitz.de/informati.../robotik_4.pdf (insb. S. 36ff, 53ff, 72ff.)
    Geändert von HaWe (29.04.2018 um 15:15 Uhr)
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