wenn er schon Raspis kennt, dann bleib bei Raspis als zentraler Recheneinheit.
Die Frage ist dann, wie Technik und Mechanik aussehen soll: alles aus Standardbauteilen selber zusammengelötet oder lieber aus Konstruktionsbaukästen, wo die Teile schnell zusammengesteckt und auch schnell umgebaut und erweitert werden können?
Ich persönlich bevorzuge Raspberry Pi mit BrickPi3 IO-Shields, die mit Lego Komponenten (Motoren und Sensoren) und auch Standard-Elektronik kompatibel sind, aber es gibt hier zahlreiche unterschiedliche Varianten:
https://www.generationrobots.com/de/...e-raspberry-pi
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