Theorie Schwarmroboter

[HaWe]

was mich in diesem Zusammenhang noch interessieren würde: kann Python auf dem Pi und Micropython auf Arduino eigentlich Multithreading?

[i_make_it]

Für den Raspberry-Bot wollte ich jedenfalls die 4 Reifen nehmen - im Schnitt bekommt man die Reifen als Set meistens so oder so als 4er Set.
Wobei ich auch gesehen habe das es so was hier sehr 'preiswert' gibt:
https://www.ebay.de/i/142439046354?c...r=441442989571
Ich werde mal darüber nachdenken. Ich persönlich bin aber eher ein freund vom 4er Rad System. ^^

Das sind die selben Motoren und Reifen wie bei diesem Chassis:
https://www.amazon.de/Automotive-Geh...C3%BCr+Roboter

Zum ansteuern kann man da z.B. diese Dual H-Brücke nehmen.
https://www.amazon.de/gp/product/B01...?ie=UTF8&psc=1

Dazu passen würde dann dieser Arduino Code: (mit genau diese Motoren und dieser doppel H-Brücke getestet)
(letzter Code in dem Post)
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642738
Der Code läuft so auf einem Arduino Due und Mega 2560.
Für einen Uno oder Nano müsste man die PWM Pins im Code entsprechend ändern.

Dieser Code ist noch mal etwas optimiert
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642754
Ggf. mal den ganzen Thread durchlesen da dort auch das Thema Stromaufnahme der Motoren und Reset des µC durch dieselbe behandelt wird.

Für garantierte Gradeausfahrt, braucht man allerdings eine Regelung und dafür als Istwertaufnehmer die entsprechenden Radencoder.
Z.B.:
https://www.amazon.de/gp/product/B07...?ie=UTF8&psc=1
Die sind für diese Motoren und passen in das Chassis.

Die Kombination wäre also ein "mehr Geld gegen schnellen Erfolg" tausch.