Infrarot Technik

[Ceos]

Dein analoges Signal ist EXTREM abhängig von Licht-Umgebung und Reflektivität des Hinderniss. Mit der Modulation, wie Oberallgeier bereits erklärt hat, kannst du zwar Umgebungslicht Filtern aber nicht die Reflektivität des Hinderniss, du wirst also je nach Helligkeit deines Ziels sehr unterschiedliche Helligksitswerte haben, egal ob moduliert oder nicht.

Was genau spricht denn dagegen z.B. einen Sharp Sensor zu nehmen? (Hat mal wer die korrekte Typenbezeichnung zur Hand?)

[Fabsen]

Ja die ganzen Sharp IR Sensoren kenn ich die fangen bei 8€ an bis 12€. Das ganze wird ne Studienarbeit, ich will keine fertigen Module nehmen, sondern mir alles selber zurecht basteln. Ich hab mir mal eine LED bestellt und einen Empfänger dazu, dann werde ich mal eine kleine Schaltung aufbauen und schauen wie die zwei bauteile auf verschiedene Hindernisse reagieren bzw wie sich die Spannungs/Stromwerte ändern und was eine Reichweite ich habe

[Ceos]

ED bestellt und einen Empfänger dazu

Denk dran dass du die LED modulieren musst wenn es so ein "IR Receiver" ist, sonst macht der keinen pieps ... außerdem ist das Signal nicht analog sondern der kennt nur "an" oder "aus" am Ausgang

[Fabsen]

oh das verwirrt mich nun wieder...LED modulieren? ich kenn nur pulse wide modulation(PWM) was hat das mit meiner IR LED als Emitter zu tun?
ich verwende ein IR-Receiver- TSOP 4838 VIS und wollte es wie im Bild umsetzen, das bedeutet ich müsste ein analoges Output Signal zwischen 0-5V bekommen oder?

[oberallgeier]

Dein analoges Signal ist EXTREM abhängig von .. Reflektivität .. Was genau spricht denn dagegen z.B. einen Sharp Sensor ..

Na ja, der reflektierende "Hindernissensor" à la waste hat, ebenso wie meine gechirpten Entfernungs-Schätzdinger, eine richtige Erfassungskeule - entsprechend der verwendeten LED. Ich verwende grad die SFH 4650 mit dem SFH5110 (lagen noch bei mir rum) für einen "Quadrantensensor" (klick). Die SFH4650 hat eine Keule von ± 10°. Da kann man also schon einigermassen gut das Ziel erkennen.

Die Sharps senden einen eher kleinen Lichtfleck, siehe hier. Die neueren, z.B. der GP2Y0A02YK0F , sind mittlerweile schneller als die "alten" Typen geworden, an die 20 ms pro Messzyklus. Aber der kleine Messfleck ergibt eine eher punktuelle Auskunft über Hindernisse - da kann man gut und gern bei nem Stuhlbein vorbeilinsen. Ausserdem haben andere ja festgestellt dass die Sharps - die ja eher aus dem Sanitärbereich stammen - empfindlich auf Kanten reagieren können und je nach Ausrichtung, vertikal oder horizontal, auch nicht ganz unempfindlich reagieren.

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oh das verwirrt mich nun wieder...LED modulieren? ich kenn nur pulse wide modulation(PWM) was hat das mit meiner IR LED als Emitter zu tun ..

Irgendwie schade wenn man das erläutert und das dann nicht gelesen wird. Ausserdem, AFAIK, steht das ausführlich im verlinkten Thread.

[Fabsen]

ich habs durchgelesen, ich denke ich muss mir das in ruhe nochmal genau durchlesen, das war alles zuviel und mehrere verlinkte Seiten...Vielen Dank