Roboter mit 4 Beinen "Quadruped"

[stochri]

Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie bei der Roboterkatze Petoi sein.



Es soll mal ein Open Source Projekt werden, aber im Moment ist das GitHub Repo noch ziemlich leer.

[stochri]

Hier gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

https://chapelierfou.org/blog/images...304_183310.jpg

[stochri]

Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu benötigen.
Hier wird gezeigt, wie man mit nur 2 Servos pro Bein einen schönen Gang erzeugen kann:

[petertn]

Die idee mit der Frischhaltebox ist ziemlich gut. Könnte auch als Basis für einfache radgetriebene Roboter dienen.

[MacMike]

Hier gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

https://chapelierfou.org/blog/images...304_183310.jpg

Den hab ich schon mal irgendwo gesehen, fand den super cool.. danke fürs Posten!