Nachdem ich hier auf der Suche nach einem Beinrobter mit Möglichst wenig Servos war, habe ich durch einen Freund die Lasercutteile von diesem Roboter bekommen:

Kennt jemand eine gute Seite über die Ansteurung eines 4-Bein Roboter? Eventuell ein Matlab Modell?

Hier gibt es ein Video, wie der Roboter mit der vorhandenen Software läuft: