Oha, ich habe schon eine ganze Menge drüber gefunden, auch die PWM-Pins. Die Grove-Sensoren sind ja eigentlich genial, weils so viele davon gibt, kann man die einfach so an die Steckplätze anschließen?- Da gibts auch eine Shield Motorsteuerung mit diesen Steckplätzen für Grove Sensoren.

Habe schon einiges gelesen jetzt. Da habe ich zunächst eine Menge zu tun. Aber sehr praktikabel. Bin mal gespannt, wo die Schwierigkeiten liegen werden!