Hallo zusammen!

Zunächst möchte ich mal sagen, dass ich hier neu bin. Ich bin schon mal in der Vergangenheit über Roboternetz gestolpert, heute habe ich mich registriert, um mir die Suche zu erleichtern. Es gibt viele Bausätze und fertige Spielroboter, allerdings geht dies erst einmal an meinen Interessen vorbei. Seit meiner Kindheit fasziniert mich der Gedanke an Roboter. Ihr wisst selber, dass einen das nicht mehr los lässt. Im Laufe meines Lebens bin ich aber so weit gereift, dass ich nicht einfach etwas bauen will, sondern ich habe Ziele. Keine konkreten wirtschaftlichen Ziele, aber Ziele, die meinen Horizont erweitern. 1999 habe ich mich das erste mal ausführlicher mit der Frage programmierbarer ,selbstständiger Abläufe beschäftigt. Dazu muss ich sagen, dass ich über Basic, Maschinensprache, Assembler, C/C++, Java, Javascript, PHP so die wichtigsten Etappen in Sachen Programmierung mitgenommen habe, inklusive einiger dicker Bücher über Systemprogrammierung. Allerdings bin ich weder allwissend, noch Genie. Aus mehreren Projekten bezüglich programmierbarer, selbstständiger Abläufe, die ich für mich selber realisierte, bin ich schon ein gutes Stück im Verständnis weitergekommen. Sämtliche meiner Ansätze sind sozusagen immer von der Pike auf umgesetzt, sozusagen meine privaten "Forschungs"-Projekte. Deshalb hier auch meine Registrierung im Forum. Wie gesagt das Angebot ist groß und ich will mir zunächst Rat- und Vorschläge holen.

Was möchte ich?

1. Signale über USB einlesen und ausgeben (Schnittstellenplatine).
2. Signale ab USB über einen Multiplexer verteilen und einsammeln.
3. Servomotoren ansteuern (wahrscheinlich mit PWM).
4. Mindestens per Ultraschall Entfernungen messen und über USB in meinen PC einlesen.
5. Eventuell andere Sensoren in den PC einlesen.
6. Richtungsweisend wäre mir vom PC eine WLAN-Verbindung zu den externen Aktoren ("roboter") und Sensoren lieb.
7. Softwaretechnisch eine komplett eigene Verarbeitung auf dem PC.

Platinen basteln usw. wäre für mich auch kein großes Thema. Da müsste ich zwar wieder alle Utensilien dafür anschaffen, aber Neuland ist das nicht für mich. Digitale Schaltungen habe ich bisher aber nur in TTL-Technik realisiert.

Bin gespannt, ob ihr mir einen Einstieg zeigen könnt.

Danke!