https://www.parallemic.org/RoKiSim.html
Ist eine 3D Robotersimulation für Schulungszwecke, deshalb kostenlos.
Komplette Zellensimulation liegt meist schon als Grundpaket im 4 stelligen Bereich.
Zum Selbermachen ggf. mal mit Blender und dessen Gameengine (Physiksimulation) probieren.
Über die Scripte sollte es auch möglich sein Koordinaten zu exportieren.
Ich hatte ab 1993 mit Cosimir gearbeitet.
Die Objekte werden alle intern über 4kreuz4 Matrizen abgebildet, damit man alle translatorischen und rotatorischen Transformationen abbilden kann.
https://de.wikipedia.org/wiki/COSIMIR
Zu Blender habe ich ein halbwegs aktuelles Projekt gefunden.
https://www.openrobots.org/wiki/morse/
Und dieses Tutorial, das mit Blender und Ros arbeitet.
http://mechlab-engineering.de/2015/0...und-urdf-file/
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